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使用哈爾濱RTK(實時動態(tài)差分定位技術(shù))的要點(diǎn)主要包括以下幾個方面:
一、基準(zhǔn)站的設(shè)置
選址:基準(zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)在高處、空曠的地方,并且附近無高壓線、移動聯(lián)通等無線信號發(fā)射塔,以避免電磁干擾。
高度與距離:基準(zhǔn)站主機(jī)應(yīng)盡量保證離高增益天線頂部保持3米以上的距離,以防止GPS信號和無線電信號產(chǎn)生干擾。
連接與供電:保證各個連接線的插口處擰緊,連接順序正確。z后用電瓶電源線連接電瓶,并確保紅接正、黑接負(fù)。在連接時,z后接電瓶正負(fù)極;在收工的時候,z先拆電源線。
防護(hù)措施:在惡劣天氣條件下(如下雨天或烈日下),應(yīng)用軟包等物品罩在電瓶和電臺的上方,以延長其使用壽命。
啟動與檢查:基準(zhǔn)站可以采用自啟動方式,當(dāng)基準(zhǔn)站主機(jī)面板上的綠色信號燈和電臺的紅燈均閃爍時,表示基準(zhǔn)站已成功啟動并發(fā)射信號。若長時間未啟動成功,可嘗試重新關(guān)閉再開啟基準(zhǔn)站主機(jī)。
二、流動站的設(shè)置與連接
連接方式:流動站可以通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線與手簿連接。藍(lán)牙連接時,需在手簿上進(jìn)行藍(lán)牙搜索并綁定流動站;數(shù)據(jù)線連接時,則直接插入手簿和主機(jī),并在手簿上進(jìn)行相應(yīng)配置。
檢查連接:連接成功后,手簿上會顯示單點(diǎn)定位,表示手簿已經(jīng)連接到流動站主機(jī)。同時,應(yīng)檢查衛(wèi)星數(shù)量,確保有足夠的衛(wèi)星進(jìn)行定位。
三、觀測與測量
觀測衛(wèi)星:在進(jìn)行測量前,應(yīng)確保接收到足夠的衛(wèi)星信號。一般來說,接收衛(wèi)星數(shù)保持5顆或5顆以上,且PDOP值小于6時,測量結(jié)果的精Q性和可靠性較高。
觀測時間:為了保證測量成果的精Q、可靠,一般選觀測歷元大于6個,同時要求發(fā)送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時間間隔為小于等于3秒。在初始化后等3-5秒,待精度穩(wěn)定后才能開始觀測。
觀測精度:觀測精度隨流動站與參考主站的距離而定。在距離較近時(如20km以內(nèi)),精度可達(dá)±5cm;距離較遠(yuǎn)時(如40km以上),精度可能降至±15cm。
四、數(shù)據(jù)處理與檢驗
求解轉(zhuǎn)換參數(shù):在使用RTK進(jìn)行測量時,必須進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。同一個工程第二次開機(jī)(基準(zhǔn)站)時,也必須進(jìn)行單點(diǎn)校正。
已知點(diǎn)檢驗:在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前,應(yīng)先測量已知點(diǎn)以檢驗測量成果的可靠性和精度。這不僅可以檢驗觀測精度,還可以作為后續(xù)測量的參考。
五、注意事項
電池管理:每晚回到單位后,記得為電瓶充電以確保第二天的作業(yè)需求。
儀器保護(hù):在運(yùn)輸和使用過程中要注意保護(hù)RTK儀器免受撞擊和震動的影響。
軟件更新:定期更新RTK測量軟件和手簿軟件以獲取z新的功能和改進(jìn)。
綜上所述,使用RTK的要點(diǎn)涉及基準(zhǔn)站的設(shè)置、流動站的設(shè)置與連接、觀測與測量、數(shù)據(jù)處理與檢驗以及注意事項等多個方面。只有全面掌握這些要點(diǎn)并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)操作規(guī)范,才能確保RTK測量的準(zhǔn)確性和可靠性。
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